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2015/5/28 18:16:22      点击:
     (1)充电机作业中的首要使命是进行PWM占空比的调整,以完结预订的充电操控需求。因而,PwM调整程序选用守时中止方法,且界说其中止优先级为高,与充电操控密切关联的程序都在PwM守时中止程序内完结。
     (2)为确保及时地承受上位机发送的操控指令和设置信息,串行接纳和CAN通讯的接纳程序也选用中止方法,设置其中止优先级为低,与指令设置及操控相关的程序都在接纳中止程序内完结。
     (3)除此之外,毛病处置、SCI及CAN数据发送、温度检测等需求实时性要求不高的程序都在主循环中顺次查询调用。